机器人研发出千元以下光学ToF雷达

Google和**无人驾驶汽车的顶部都有一个形似花盆的组成部分——激光雷达。这项技术叫做LiDAR(Light Detection And Ranging)，它的作用相当于无人驾驶汽车的“眼睛”，能够帮助无人车实现环境识别、自动避障和路径规划等功能。在去年年末展出的**无人驾驶汽车上使用的激光雷达，价值约70万人民币。

除了无人驾驶汽车，LiDAR也是帮助无人机和机器人实现避障、建图、导航、定位、识别等功能的必要组成部分。但碍于成本的限制，人们一直无法将一个灵巧却昂贵的ToF雷达安装到同样追求轻巧的消费级无人机和机器人上。

北醒光子是一家专注于“机器人眼睛”研发的公司，致力于将昂贵的激光雷达打造成可消费级产品需要的核心部件。经过2年的时间，北醒光子成功制作出了基于ToF(Time of Flight，飞行时间)技术的红外环境感知雷达——DE-LiDAR系列，将低配版雷达的售价压缩到了人民币几百元级别，并已实现量产。2015年12月，北醒光子获得了来自IDG资本的A轮**。

北醒光子的创始人李远是在光学领域深耕了十几年的光学博士，因为心中一直燃着一缕创业的小*苗，2014年，他从美国回到北京。

“创业的想法是一直有的，读博之前就有，不是一时冲动。在美国创业的话，想组建一支有战斗力的团队很麻烦，同时国内的机器人产业也在逐渐升温，所以就回来了。回来之后*先确定的是，一定要做光学，也就是‘机器人眼睛’这个方向。至于做工业级还是民用级产品，一开始并没有想好。”